มาแปลก วิศวกรจากฮาร์วาร์ด สร้างหุ่นยนต์หยิบจับวัตถุด้วยหนวด

ใช้แทนนิ้วกล พบวิศวกรที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด ได้พัฒนามือกลของหุ่นยนต์แบบใหม่ มาเป็น [หนวด] หรือ Tentacle robot หยิบจับวัตถุด้วยระยาง !?

โดยทั่วไปแล้ว หุ่นยนต์ที่เป็นแขนกลนั้น มักจะหยิบจับวัตถุด้วยการคีมหนีบ หรือล้ำกว่านั้นก็มาเป็นมือกลเลย แต่ครั้งนี้บอกเลยว่า ล้ำกว่าในหลาย ๆ ความหมาย หลังกลุ่มวิศวกร School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) จากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด ได้คิดค้นมือกลรูปแบบใหม่ มาเป็นหนวดระยาง ที่อิงการเคลื่อนไหวจากปลาหมึกหรือแมงกระพรุน

ด้วยการหยิบจับในรูปแบบนี้ ก็ช่วยให้เขียนโปรแกรมเพื่อยกวัตถุที่บอบบางได้ง่าย เช่น ต้นไม้หรือหลอดแก้วที่เปราะบาง และไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์พิเศษอะไรมากด้วย ทว่าก็แลกกับรูปลักษณ์ที่ชวนขนลุกหน่อย ๆ แทน

ด้านกลไกนั้น ก็ใช้ท่อยางที่อาศัยการใส่แรงลมเข้าไป จากนั้นก็ใช้ AI ช่วยประมวลผลยืดหดและม้วนพันกันเบา ๆ จนทำให้ยกวัตถุได้อย่างง่าย และหากมีจำนวนหนวดมากเท่าไร ก็ยิ่งยกวัตถุที่มีน้ำหนักได้มากขึ้นด้วย

ท้ายนี้ทางกลุ่มวิศวกรมองว่า เทคโนโลยีสุดแปลกนี้ อาจนำไปใช้งานได้หลายอย่าง อาทิ การเกษตร ไปจนถึงการจัดการคลังสินค้า ส่วนตัวก็มองว่า อาจมีประโยชน์ในด้านการพัฒนา ที่ไม่ต้องใช้กลไกหรือการคำนวนสูงอย่างพวกแขนกลหรือมือกล โดยเฉพาะเวลาถือจับของที่มีความเปาะบางมากเป็นพิเศษนี้เอง ในอนาคตเราอาจได้เห็นหุ่นยนต์ปลาหมึกนี้ ใช้หยิบจับวัตถุดิบประกอบอาหารก็เป็นได้

สำหรับใครที่อยากเห็นรายละเอียดของกลไลนี้ สามารถดูเพิ่มเติมได้ที่ https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2209819119

ที่มา : Techspot